Profesor titular de Filosofía del Derecho de la Universidad Autónoma de Madrid. En una primera etapa sus investigaciones se han centrado sobre los presupuestos filosóficos del constitucionalismo y de la interpretación constitucional. En los últimos años se ha ocupado de los desafíos éticos y jurídicos que plantea el avance de la biomedicina, así como de los derechos de los animales. Es autor de los libros: 'La interpretación originalista de la constitución' (Madrid, CEPC, 1998), 'Justicia para los animales' (Madrid, Alianza, 2004), 'Entre el vivir y el morir. Ensayos de bioética y derecho' (México, Fontamara, 2004), 'Memoria y frontera. El desafío de los derechos humanos' (Madrid, Alianza, 2006), 'BioÉtica' (junto con Marina Gascón, Madrid, Alianza, 2008) y 'El derecho a la asistencia sanitaria. Un análisis desde las teorías de la justicia distributiva' (junto con Alejandra Zúñiga, Madrid, Iustel, 2009).