El Museo Pedagógico Nacional, situado en la calle Daoíz número 7 y creado por Real decreto en 1882 con el título de Museo de Instrucción Primaria. Estuvo vinculado a la Institución Libre de Enseñanza y sudirector
durante muchos años fue Manuel Bartolomé Cossío.
El museo reunía libros, documentos, materiales escolares y su biblioteca servía como centro de consulta y de investigación pedagógica a maestros y profesores.
En este centro se abrió el primer jardín de infancia, se organizaron las primeras colonias escolares, en 1887, y se impartía formación a los maestros.
El 29 de Marzo de 1941 desapareció administrativamente. Actualmente los fondos del que fuera Museo Pedagógico Nacional se encuentran en la
biblioteca de la Residencia de Estudiantes (CSIC).